萬能工具磨床是一種萬能性較強(qiáng)的工具磨床，能刃磨金屬切削刀具的刃口和溝槽及一般中、小型零件的外圓、平面和復(fù)雜形面。 萬能工具磨床的數(shù)控軟件改造設(shè)計(jì)：
在對(duì)萬能工具磨床數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行軟件改造設(shè)計(jì)時(shí)可以借助于C語言編程來實(shí)現(xiàn)，要求各個(gè)功能都能夠?qū)?yīng)一定的模塊程序。主要改造內(nèi)容包括主函數(shù)、液晶現(xiàn)實(shí)函數(shù)、鍵盤掃描函數(shù)、速度/行程處理函數(shù)、參數(shù)計(jì)算函數(shù)以及電機(jī)的運(yùn)行函數(shù)等。
1、主函數(shù)
主函數(shù)主要負(fù)責(zé)的是整個(gè)系統(tǒng)模塊流程的管理以及控制工作，其需要具備有系統(tǒng)初始化、中斷管理、鍵盤掃描與處理以及功能鍵的處理等功能。為了發(fā)揮出主函數(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢，在本次優(yōu)化設(shè)計(jì)中通過switch語句來進(jìn)行ReadKey0中返回的按鍵值的合理判斷，并根據(jù)其返回的按鍵值采取相應(yīng)的采取行動(dòng)。
2、液晶顯示函數(shù)
在進(jìn)行液晶顯示器的操作過程中，利用單片機(jī)進(jìn)行命令的接收與發(fā)送時(shí)，需要通過寫入命令函數(shù)與寫入數(shù)據(jù)函數(shù)這兩個(gè)函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。液晶顯示命令和數(shù)據(jù)都需要按照一定的讀寫時(shí)序進(jìn)行。在這兩個(gè)函數(shù)裝置中，需要處理的是用軟件模擬液晶的讀寫時(shí)序來對(duì)該液晶數(shù)據(jù)庫進(jìn)行命令或者數(shù)據(jù)的傳送工作，從而起到一定的控制效果。在液晶顯示屏上顯示字符的過程中，可以通過這兩個(gè)函數(shù)構(gòu)造出不同的函數(shù)，并借助于調(diào)動(dòng)這些函數(shù)的模式實(shí)現(xiàn)字符的顯示。
3、鍵盤掃描函數(shù)
在傳統(tǒng)的鍵盤掃描函數(shù)中，不管是否按下了CPU鍵都需要進(jìn)行定時(shí)的掃描，這也就導(dǎo)致了在按鍵次數(shù)不多的情況下還會(huì)進(jìn)行反復(fù)的空掃描，并使得CPU的大量時(shí)間被浪費(fèi)。為了進(jìn)一步提升CPU的運(yùn)行效率，可以通過中斷方式來完成鍵盤的掃描工作。中斷方式指的是當(dāng)鍵盤上？鍵位被按下去之后，就會(huì)立即發(fā)出中斷申請(qǐng)，然后該請(qǐng)求直接接入到中斷處理程序之中，在確定有按鍵被按下之后才進(jìn)行相應(yīng)的掃描操作，來進(jìn)行按鍵位置的合理確認(rèn)，并用來執(zhí)行相應(yīng)的按鍵功能。
4、速度/行程處理函數(shù)
速度/行程作為復(fù)用鍵，要求在應(yīng)用該程序的時(shí)候?qū)ζ溥M(jìn)行分開處理，按鍵一次表明其所輸入的是速度參數(shù)，并直接轉(zhuǎn)入相應(yīng)的速度處理程序。當(dāng)連續(xù)按鍵二次時(shí)，則表示所輸入的為行程參數(shù)，并直接轉(zhuǎn)入行程處理程序中。
更多詳細(xì)內(nèi)容，且看下回分解。
